Υλοποίηση συστήματος για μετρήσεις ελικτικότητας πλοίων με χρήση παγκόσμιου συστήματος θεσιθεσίας (GPS) και γυροσκοπικής πυξίδας.

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως σκοπό την αυτοματοποίηση και διευκόλυνση των μετρήσεων ελικτικότητας σε σκάφη με την χρήση GPS και Γυροσκοπικών πυξίδων. Για την ανάλυση αυτή, δημιουργήθηκε μια εφαρογή με την χρήση της γλώσσας C# και .Net Framework. Η C# είναι μια σύγχρονη γλώσσα προγραμματισού, με πολλές δυνατότητες για επεξεργασία δεδομένων και απεικόνισή τους σε γραφικό περιβάλλον, εύκολα προσβάσιμο από το χρήστη. Το .Net Framework είναι μια πλατφόρμα προγραμματισού για τους υπολογιστές με λειτουργικό σύστημα Windows. Προσφέρει άμεση πρόσβαση σε λίστες, πίνακες, συλλογές (object containers) και σε όλο το Win32 API με εύκολο και διαχειρίσιμο τρόπο. Μπορεί και διαχειρίζεται όλη την μνήμη, αφήνοντας τον προγραατιστή να απασχολείται κυρίως με τα προβλήματα του δικού του κώδικα. Τα συστήματα πλοήγησης σήμερα προσφέρουν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια στις μετρήσεις τους. Με βάση αυτές τις μετρήσεις μπορούε να βγάλουμε συμπεράσατα για την ακριβή κίνησή μας με ένα όχημα, να δούμε ταχύτητες και συμπεριφορές υπό διάφορες συνθήκες. Όλες οι μετρήσεις και οι υπολογισοί γίνονται με τη χρήση συναρτήσεων γεωδαισίας, χωρίς μετατροπές σε καρτεσιανέςμπροβολές, για μεγαλύτερη ακρίβεια.

This project aims to automate and facilitate measurements in vessels using GPS and gyro compasses. For this analysis, an application has been created using the C# language and the .Net Framework. C# is a modern programming language, with numerous possibilities for data processing and presentation in graphical form, easily accessible to the user. The .Net Framework is a programming platform for computers running Windows. It offers direct access to lists, array lists, processing threads, collections (object containers) and is a managed wrapper for the Win32 API. It manages all the memory dispose and creation of new objects, allowing the developer to be mainly involved with the problems of his own code. Today modern navigation systems offer extremely high accuracy in measurements. Based on these measurements we can draw conclusions about the exact path of our vehicle, graphically present speed in accordance to time and place and watch their behavior in various circumstances. All measurements and calculations are made using surveying functions without alterations in Cartesian projections for greater accuracy in measurements.