Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της.

The goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.