Σχεδιασμός και κατασκευή ψηφιακού συστήματος ελέγχου ηλεκτριού κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

Abstract

Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός ψηφιακού συστήματος ελέγχου κλειστού βρόγχου για τη ρύθμιση της γωνιακής ταχύτητας ενός ηλεκτρικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Το πλήρες σύστημα ελέγχου κλειστού βρόγχου αποτελείται από τον κινητήρα (ελεγχόμενο σύστημα), το στροφόμετρο (αισθητήρας μέτρησης γωνιακής ταχύτητας), το τελικό στοιχείο ελέγχου (ενισχυτής ισχύος), και μια κάρτα συλλογής δεδομένων που αποτέλεσε και τον ψηφιακό ελεγκτή.

The subject of the present thesis is the design and implementation of a closed-loop digital control system for the rotational speed adjustment of a D.C. motor. The complete control system consists of the motor (controlled system), the sensor (optical-based tachometer), the actuator (power amplifier) and the data acquisition card connected to the computer for digital control implementation purposes, programmed via Matlab/Simulink.