Show simple item record

Design, implementation and control of a robotic gripper.

Dublin Core metadata

dc.creatorΚαδήρ, Ιωάννηςel
dc.creatorKadir, Ioannisen
dc.date.accessioned2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.available2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.issued2015-04-24T12:55:16Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11713/2158
dc.description.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.el
dc.description.abstractIn this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.en
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΚατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.el
dc.titleDesign, implementation and control of a robotic gripper.en

healMeta

heal.creatorNameΚαδήρ, Ιωάννηςel
heal.creatorNameKadir, Ioannisen
heal.publicationDate2015-04-24T12:55:16Z
heal.identifier.primaryhttp://hdl.handle.net/11713/2158
heal.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.el
heal.abstractIn this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.en
heal.languageel
heal.academicPublisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
heal.academicPublisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
heal.titleΚατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.el
heal.titleDesign, implementation and control of a robotic gripper.en
heal.typebachelorThesis
heal.keywordρομποτικός βραχίονας, Matlabel
heal.keywordrobotic arm, Matlaben
heal.advisorNameΔοϊτσίδης, Ελευθέριοςel
heal.advisorNameDoitsidis, Eleftheriosen
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.fullTextAvailabilitytrue
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)