Σχεδιομελέτη γερανογέφυρας για το εργαστήριο CNC εργαλειομηχανών και ρομποτικής.

Abstract

Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι να μελετηθεί και να σχεδιαστεί ένα σύστημα γερανογέφυρας, το οποίο θα τοποθετηθεί στο εργαστήριο CNC εργαλειομηχανών και ρομποτικής του ΤΕΙ Ηρακλείου, σύμφωνα με τις ανάγκες και τις προδιαγραφές του χώρου, ώστε να διευκολυνθούν οι εργασίες που γίνονται σε αυτόν. Το πρώτο και βασικό βήμα για να σχεδιαστεί και να μελετηθεί ένα τέτοιο ανυψωτικό σύστημα είναι να γίνει μία επισκόπηση του χώρου που πρόκειται να εγκατασταθεί καθώς και των αναγκών που καλείται να καλύψει. Έτσι θα επιλεχθεί ο καταλληλότερος, από τους διαθέσιμους τύπους γερανογέφυρας, που θα εναρμονιστεί όσο το δυνατόν καλύτερα με τον χώρο αλλά και με τις εργασίες που γίνονται σε αυτόν. Μετά τη μελέτη του χώρου και την επιλογή του κατάλληλου τύπου γερανογέφυρας πρέπει να προσδιοριστούν κάποια βασικά χαρακτηριστικά ώστε να γίνει ο σχεδιασμός και η μελέτη του συστήματος. Με τον ορισμό αυτών των χαρακτηριστικών, αλλά και των διατάξεων που επιβάλλονται από τους σχετικούς φορείς και τους κατασκευαστές τέτοιων συστημάτων, μπορεί να προχωρήσει ο σχεδιασμός και η επιλογή των μηχανικών εξαρτημάτων της γερανογέφυρας. Το τελευταίο βήμα, αφού σχεδιαστεί και μελετηθεί το σύστημα, είναι η κοστολόγηση της κατασκευής. Το τελικό κόστος μιας γερανογέφυρας εξαρτάται αρχικά από το υλικό που θα είναι τα διάφορα εξαρτήματα στήριξης της κατασκευής. Επίσης σημαντικός παράγοντας είναι ο τρόπος μετάδοσης της κίνησης στο σύστημα, αν δηλαδή η κίνηση του ανυψωτικού μηχανισμού κατά μήκος και κατά πλάτος του χώρου, θα γίνεται χειροκίνητα ή με κάποιο άλλο τρόπο. Τέλος, στο τελικό κόστος πρέπει να συμπεριληφθεί και το κόστος εγκατάστασης της γερανογέφυρας. Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει και τις διάφορες παραποιήσεις που μπορεί να χρειαστεί να γίνουν στον χώρο εφαρμογής του συστήματος. Το κόστος εγκατάστασης διαμορφώνεται ανάλογα με τον τύπο γερανογέφυρας και μπορεί να είναι μέχρι και μηδενικό.

The purpose of this project is to study and design an overhead bridge crane system, which will be placed in CNC machines and robotics lab of TEI Heraklion, according to the needs and specifications of space, in order to facilitate the work being done in there. The first and basic step to design and study such a lifting system is to make a survey of the area to be installed as well as those required to cover. So it selected the most appropriate from the available types of bridge crane, which will be harmonized as the best use of space and the work being done to him. After analysis of the site and select the appropriate type bridge crane must identify some basic characteristics in order to make the design and the study of the system. By setting these characteristics, but also the provisions imposed by operators and manufacturers of such systems can advance the design and selection of mechanical parts of the bridge crane. The last step, once designed and studied system is the pricing structure. The final cost of a crane initially depends of the material that is the various components of the support structure. Also important factor is the transmission mode of the system, that is if the movement of the lifting mechanism along, and across the space will be made manually or in some other way. Finally, the final cost to be included and installation costs of the crane. This may include various manipulations that may need to be done in implementing the system space. The cost of installation is formed depending on the type of bridge crane and can be up to zero.